Technikkatalog
Operativ-taktische Rakete 9M714B,K (Kommandokreiselgerät 9B86)
Ansicht des geöffneten Kommandokreiselgerätes 9B86
1 Kreuzverbinung
2 Rahmen der kreiselstabilisierten Plattform (GSP)
3 DS-R |
4 DS-T
5 GI
6 GB
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1 Geber der Azimutkorrektur (DAK)
2 Facetten-Prisma
3 GI
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4 GB
5 NIS
6 DS
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1 Programm-Mechanismus
2 DK
3 DS |
4 GI
5 GB
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1 GI
2 GB
3 NIS
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4 GB
5 Facetten-Prisma
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Unterbringung der Verstärker und deren Anschlussbuchsen
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Bestimmung:
- Vorgabe und Speicherung der sich nicht
ändernden Lage vor dem Start sowie
des Trägheitskoordinatensystems während
des Fluges
- Stabilisierung der Achsen der Empfind-
lichkeit des Kreiselintegrators im Raum
- Messung der Winkelabweichung der
Rakete nach Längsneigung, Querneigung
und Drehung und Erzeugung von zur
Abweichung proportionaler elektrischer
Signale mit Hilfe der Kommandogeber (DK)
- Vorgabe des vorprogrammierten Wertes des
Längsneigungswinkels
- Ausgabe des Signals bei Havarieflug der
Rakete und bei Winkelabweichung größer
als zulässig
Beim Schließen der Havariekontakte APR-B
und APR-R (Kontakte KPT-1 und KPT-2)
wird ein Signal zur Abnahme der 2. Siche-
rungsstufe des Gefechtskopfes gegeben,
der Gefechtskopf daraufhin wird beim
Absturz zerstört
Aufbau und Bestandteile:
Die kreiselstabilisierte Plattform (GSP) besteht aus einem Rahmen, der über Kardanverbindung mit dem Gehäuse des Gerätes (der Raketenzelle) verbunden ist.
Die Kardanverbindung gewährleistet 3 Freiheits-
grade der Drehbewegung für den Rahmen der GSP im Verhältnis zum Gehäuse des Gerätes.
GSP ist aufgebaut aus:
- Rahmen
- Kardanverbindung mit Querträger und
Kreuzverbindung
- Gehäuse
Der Querträger ermöglicht den Freiheitsgrad des Rahmens des GSP,
die Achse des Querträgers ist die Achse der Längsneigung (Z-Achse)
Die Kreuzverbindung gewährleistet 2 Freiheitsgrade
- relativ zur Achse der Längsdrehung
(X-Achse)
- relativ zur Achse der Querneigung
(Y-Achse)
Bestandteile des GSP
- 3 Kreiselblöcke (GB-T, GB-R und GB-W)
[Bem.: die Abkürzungen stehen für:
T - Längsneigung
R - Querneigung,
W - Drehung]
Jeder Kreiselblock besteht aus:
- 1 Kreisel mit 2 Freiheitsgraden
- Winkelgeber
- Momentengeber
- 3 Stabilisierungsmotoren (DS)
(DS-T, DS-R, DS-W)
- Programmmechanismus
- 3 Kommandogeber
(DK-T, DK-R, DK-W)
- Geber für die Azimutkorrektur
- Koordinatenwandler
- 2 Kreiselintegratoren (GI1 und GI-2), jeder
Integrator besteht aus 2 schweren Kreiseln
- 2 Nullindikatoren (NIS), je 1 NIS im Längs-
neigungs- und Querneigungskanal
zum Hori-
zontieren des Rahmens des GSP vor
dem Start
- Facetten-Prisma
(zum Richten der Rakete auf das Ziel)
Im Gehäuse des GSP befinden sich folgende elektronische Blöcke:
- 3 Leistungsverstärker der Stabilisierung
(USS)
- 2 Vorverstärker zum Horizontieren des GSP
(UWG)
- 2 Verstärker der Zwischenrahmenkorrektur
(UMRK)
- Anlaufblock
Im Bestand des GSP befinden sich folgende Systeme:
- 3-kanaliges System der Kreiselleistungs-
stabilisierung
- 2-kanaliges System zum Horizontieren des
GSP (Längs- und Querneigung)
- System des Richtens des GSP nach dem
Azimut durch die Längsachsendrehung
- Elemente zum Messen der Winkel und
linearen Bewegungsparameter der Rakete
Aufgabe und Aufbau einzelner Baugruppen
• NIS (Nullindikator)
drehbare, mit Quecksilber Ampulle
im Inneren befindet sich ein Kern, das
empfindliche Element des Gerätes
die Eigenschaft des empfindlichen Elementes
wird genutzt zur Ausrichtung des
Rahmens des GSP in der Horizontalen
vor dem Start
• DS (Stabilisierungsmotoren)
bestimmt für die Entlastung der entspre-
chenden Stabilisierungsachsen des Rahmens
des GSP bei Einwirken von Störmomenten
• GI (Kreiselintegrator)
besteht aus 2 schweren Kreiseln
bildet ein Gerät zur Messung linearen
Bewegungsparameter der Rakete
• DK (Kommandogeber)
besteht aus Stator und Rotor
ist bestimmt für die Messung der Winkel-
abweichung der Rakete und wandelt diese
in ein Spannung proportional zur Winkel-
abweichung um
• GB (Kreiselblöcke)
Elemente des Systems der Kreiselstabilisierung
bestimmt für die Stabilisierung (für die Beibe-
haltung) des Rahmens des GSP in seiner vor-
gegebenen Lage
• Facetten-Prisma
bestimmt für das Richten der Rakete auf
das Ziel
• DAK (Geber der Azimutkorrektur)
Messinstrument der Azimutlage des GSP
während des Richtens
(Für die Abkürzungen wurden die transliterierten Originalabkürzungen verwendet) |
Quelle: Pensionär, Fotos aufgenommen im Luftfahrtmuseum Finowfurt